浙大四足机器人打破百米冲刺吉尼斯世界纪录
浙大四足机器人打破百米冲刺吉尼斯世界纪录
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浙大四足机器人打破百米冲刺吉尼斯世界纪录（1′18″）
[解说]12日，浙江大学研发的四足机器人“白犀”，以16.33秒完成百米冲刺，刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。
据了解，“白犀”由该校交叉力学中心、航空航天学院和杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合研发
[同期]“白犀”项目团队成员、浙江大学杭州国际科创中心博士后 程绍文
我们最初是希望研发出一台兼具高负载能力和高速奔跑能力的四足机器人，使得它可以真正应用到我们的生活和生产中。首先在硬件层面，我们增强了机构的强度。在电机层面，我们自主研发的驱动器经过了十多个版本的迭代，最终达到了这款峰值功率3千瓦、通讯延迟小于2毫秒的驱动器。我们在训练控制器时，会给机器人增加外力扰动和一些物理参数的随机化，使得其适应真实环境的一些噪音和物理参数。最终它能够实现快速而稳定的奔跑。
新华社记者朱涵、刘铭翔 浙江报道。
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、💅当阳市、👍五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🥗市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、😅清江浦、✋洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、😌乌拉特后旗、乌拉特前旗、🍃️市辖区、🌳临河区、🍗五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
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鞍山市：☀️铁东区、铁西区、🦓立山区、🕔千山区。
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牡丹江市：☪️东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、😟丰南区、遵化市、💐迁安市、🌺️开平区、唐海县、😓滦南县、🍢乐亭县、滦州市、玉田县、☸️迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🥬海门区，☮️海安市。）
厦门市（思明、海沧、😀湖里、🤲集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、👐永顺县、🥟泸溪县、👇保靖县、🥎吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🕔江源区。
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锦州市（凌海市、🕧义县、😾黑山县、🤨凌河区、☪️市辖区、古塔区、🍘北镇市、😋太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、♈️贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🎄白河县、👐汉阴县、岚皋县、🐟石泉县、🦘市辖区、紫阳县、⚠️汉滨区、🧓旬阳县、镇坪县、🌱平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🐒猇亭区、😚夷陵区、🤜远安县、😘兴山县、秭归县、⚛️长阳土家族自治县、✅五峰土家族自治县、☪️宜都市、当阳市、🤒枝江市、🤣虎亭区）
白山市：浑江区、🤘江源区。
赣州市（南康区、🌵章贡区、💢赣县区、🕜信丰县、大余县、上犹县、👊崇义县、安远县、⛅️龙南县、😭定南县、全南县、宁都县、👏于都县、兴国县、😴会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
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杭州市（临安、🦉上城、下城、🥋江干、拱野、🐕西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、🐍揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🦁贵溪市、💛月湖区）
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巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🐂乌拉特后旗、乌拉特前旗、🐾市辖区、🕉临河区、🕣五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、😾远安县、兴山县、秭归县、📴长阳土家族自治县、🥧五峰土家族自治县、☯️宜都市、💐当阳市、枝江市、虎亭区）
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银川市（永宁县、💫兴庆区、🐾西夏区、💥金凤区、贺兰县、🅾️灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、😦桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🚯务川县、♈️凤冈县、🐄湄潭县、余庆县、习水县、🥦赤水市、⚛️仁怀市、土家族苗族自治县、✝️铜仁市、🕊松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
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重庆市（绵阳、✍️涪陵、渝中、🤛大渡口、🏸️江北、🚸沙坪坝、👈️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🧑铁东区、😄市辖区、✝️千山区）
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南昌市（青山湖区、🐿️红谷滩新区、🐏东湖区、西湖区、🦇青山湖区、🍁南昌县、进贤县、〽️安义县、湾里区、✨地藏寺镇、🚫瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🐥青云谱区、🦇望城坡镇）
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甘肃省兰州市（城关区、🏐七里河区、西固区、🧂安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🔰雁滩区）
抚顺市：🎋顺城区、新抚区、✴️东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、🥘石鼓、🦀蒸湘、南岳）
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铁岭市：♏️银州区、🍊清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🉑平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🐉关岭布依族苗族自治县、🐁紫云苗族布依族自治县、🐀安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🥊东洲区、🤕望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、😻历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🐆金湾区、🌕横琴新区、万山区、🌿珠海高新区、😣唐家湾镇、🐖三灶镇、白石镇、🤫前山镇、🍛南屏镇、🌞珠海港镇、金鼎镇）
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南昌市（东湖区、💔西湖区、🌩青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🍏安义县、进贤县、🕗️湾里区、☺️昌北区）
南投县（信义乡、🦕竹山镇、🌪中寮乡、🆔水里乡、🐁草屯镇、👌仁爱乡、名间乡、😛埔里镇、🦑鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、👨集集镇、南投市）
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益阳市（南县、资阳区、🕜桃江县、💜市辖区、🐣沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、🆎青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🤭安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🥒赣江新区、青云谱区、🤜浔阳区）
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东莞市（莞城、🎄南城、🍪万江、东城,石碣、☸️石龙、🙌茶山、🥓石排、🕐企石、横沥、桥头、谢岗、🤣东坑、☪️常平、📳寮步、🍰大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🌦长安、🦙惠东、♍️厚街、😶沙田、道窖、洪梅、🦎麻涌、🤛中堂、😾高步、🥡樟木头、🐙大岭山、🦁望牛墩）
通辽市（科尔沁区、💥扎鲁特旗、😈开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、⚡️科尔沁左翼中旗、🕎库伦旗、科尔沁左翼后旗、☺️奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🙏️象山区、七星区、雁山区、🐾临桂区、🐤阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🐚荔浦市、灵川县、全州县、🌳永福县、🧒龙胜各族自治县、✝️恭城瑶族自治县）：🍓
嘉兴市（海宁市、🌑市辖区、💫秀洲区、🛑平湖市、🐺桐乡市、南湖区、💣嘉善县、海盐县）
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台州市（椒江、😹黄岩、♓️️路桥）
泰州市（海陵区、🧑高港区、姜堰区、兴化市、🕉泰兴市、🈯️靖江市、👺扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🙂️海安镇、周庄镇、‼️东进镇、世伦镇、🥣青龙镇、杨湾镇、☺️️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🎱️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、🦔名山区、🦛石棉县、😾荥经县、宝兴县、天全县、🤘芦山县、☣️雨城区）
南充市（顺庆区、🔅高坪区、🥢嘉陵区、🙄南部县、🕧营山县、蓬安县、💞仪陇县、🎄西充县、🕥阆中市、抚顺县、阆中市、🐗南充高新区）
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南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🕓西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🎱湾里区、🌱地藏寺镇、瑶湖镇、🤫铜鼓县、😹昌北区、青云谱区、望城坡镇）
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昆山市（昆山开发、高新、😊综合保税）
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